60C系列伺服电机
| 电机型号 |
60CST-M00630 |
60CST-M01330 |
60CST-M01930 | ||||||||||||||||||||
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额定功率(W) |
200 |
400 |
600 | ||||||||||||||||||||
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额定线电压 (V) |
220 |
220 |
220 | ||||||||||||||||||||
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额定线电流 (A) |
1.2 |
2.8 |
3.5 | ||||||||||||||||||||
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额定转速 (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 | ||||||||||||||||||||
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额定力矩 (N.m) |
0.637 |
1.27 |
1.91 | ||||||||||||||||||||
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峰值力矩 (N.m) |
1.91 |
3.9 |
5.73 | ||||||||||||||||||||
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反电势 (V/1000r/min) |
30.9 |
29.6 |
34 | ||||||||||||||||||||
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力矩系数(N.m/A) |
0.53 |
0.45 |
0.55 | ||||||||||||||||||||
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转子惯量 (Kg.㎡) |
0.175x10-4 |
0.29x10-4 |
0.39x10-4 | ||||||||||||||||||||
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绕组（线间）电阻 (Ω) |
6.18 |
2.35 |
1.93 | ||||||||||||||||||||
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绕组（线间电感 (mH) |
29.3 |
14.5 |
10.7 | ||||||||||||||||||||
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电气时间常数 (Ms) |
4.74 |
6.17 |
5.5 | ||||||||||||||||||||
| 重量 (Kg) |
1.16 |
1.6 |
2.07 | ||||||||||||||||||||
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编码器线数(PPR) |
2500 | ||||||||||||||||||||||
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电机绝缘等级 |
Class F | ||||||||||||||||||||||
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防护等级 |
IP65 | ||||||||||||||||||||||
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使用环境 |
环境溫度：-2 0°C~+40 °C 环境湿度：相对湿度〈90%(不结霜条件) | ||||||||||||||||||||||
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电机绕组插座 |
信号引线 |
U(红） | V (黄） | W (蓝） | PE (黄绿/黑） | |||||||||||
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插座编号 |
1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||||||
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光电脉冲编码器插座(15芯) |
信号引线 |
5V |
OV |
B+ |
2- |
U+ |
2+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
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插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 | |
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^值编码插座（7芯） |
信号引线 |
E- | E+ | SD- | OV | SD+ | +5V | PE | ||||||||
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插座编号 |
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | |||||||||
安装注意
1、安装/拆卸部位到电机轴末端时.请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另一端的编码器，
2、尽呈防止轴座振动，以防止轴承的损坏。
安装尺寸
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型号 |
60CST-M00630 |
60CST-M01330 |
60CST-M01930 |
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L不带抱闸 |
116 |
141 |
169 |
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L带永磁抱阐 |
164 |
189 |
217 |
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江阴富茂电机技术有限公司
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