额定功率(W)

0.6

0.8

1.2

1.5

1.2

1.8

额定线电压 (V)

220

220

220

220

220

220

额定线电流 (A)

2.5

3.5

5.0

6.0

4.5

6.0

额定转速 (rpm)

3000

2000

3000

3000

2000

3000

额定力矩 (N.m)

2

4

4

5

6

6

峰值力矩 (N.m)

6

12

12

15

12

18

反电势 (V/1000r/min)

56

79

54

62

83

60

力矩系数(N.m/A)

0.8

1.14

0.8

0.83

1.3

1.0

转子惯量 (Kg.㎡)

0.31x10-3

0.54X10-3

0.54x10-3

0.63x10-3

0.76x10-3

0.76x1 0-3

绕组（线间）电阻 (Ω)

3.6

2.41

1.09

1.03

1.46

0.81

绕组（线间电感 (mH)

8.32

7.3

3.3

3.43

4.7

2.59

电气时间常数 (Ms)

2.3

3

3

3.33

3.2

3.2

4.5

6

6

6.8

7.9

7.9

编码器线数(PPR)

电机绝缘等级

防护等级

使用环境

环境溫度：-2 0°C~+40 °C 环境湿度：相对湿度〈90%(不结霜条件)

电机绕组插座

信号引线

插座编号

光电脉冲编码器插座(15芯)

信号引线

5V

OV

B+

2-

U+

2+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

^值编码插座（7芯）

信号引线

插座编号

2

4

5

6

L不带抱闸

159

189

204

219

L带永磁抱阐

215

245

260

275

233

263

278

293